ХАРАКТЕРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Ультразвуковой двигатель вращается, используя изменения, которые происходят в пьезо керамике при подаче напряжения. Название «ультразвуковой» этот двигатель получил из-за частоты напряжения, которая превышает звуковой диапазон, различимый человеческим ухом (свыше 20 кГц).

Высокий момент и низкая скорость

  • Особенность Ультразвуковых двигателей - это высокий момент на низких скоростях от 10 – до нескольких сотен [об/мин].
  • Не требуются редукторы и тормоз, возможна непосредственная передача.
  • Имеется возможность изготовить актуатор с нулевым обратным ходом со снятым напряжением.

Высокая Удерживающая Способность при отсутствии электрического тока

  • Ультразвуковые двигатели обеспечивают высокий удерживающий момент даже при отключенном напряжении.
  • По этой причине для ультразвуковых двигателей не требуется тормоз и устройство зацепления.
  • Существует возможность сделать легкий актуатор без электромагнитного тормоза или устройства зацепления.

Высокое быстродействие и высокая управляемость

  • Поскольку инерция ротора маленькая и тормозящее усилие между ротором и статором большое, то быстродействие во время остановки отличное.
  • Поскольку управление скоростью бесступенчатое и механическая постоянная времени также низкая 1 [мс], то он также имеет отличную управляемость.
  • По этой причине возможны высокоточное управление скоростью и положением.

Применим при высоких магнитных полях и не генерирует электромагнитные волны.

  • Так как не используются ни обмотки, ни магниты, то ультразвуковой двигатель не генерирует электромагнитных волн.
  • В специальных немагнитных типах ультразвуковых двигателей магнитные материалы не используются вообще. Такие моторы работают, не подвергаясь воздействию мощных магнитных полей.

Малогабаритные, Тонкие и легкие

  • По сравнению с электромагнитным двигателем, работающим с теми же моментами, ультразвуковые Двигатели меньше, тоньше и легче.
  • При использовании в роботизированной руке, вес каждого сочленения может быть уменьшен.
  • При использовании ультразвукового двигателя возможно улучшение быстродействия робота или целой системы и увеличение грузоподъемности.

Бесшумная работа

  • Так как вибрация, используемая для движения происходит на частотах, не различимых для человеческого уха, то работа очень тихая. Более того возможно избежать появления шума при неиспользовании редуктора.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЙ

В настоящее время ультразвуковые моторы используются для следующих применений:

  • Автофокусировка камеры
  • Измерительные приборы
  • Актуаторы объективов-рефлекторов в оптическом оборудовании
  • Прибор управления антенной искусственного спутника
  • Захватывающее приспособление роботов в промышленности
  • Автоматический привод рулонного шторного экрана
  • Конвейерные установки
  • Измерительные инструменты работающие вблизи установок магнитно-резонансной томографии
  • Актуаторы, работающие при воздействии сильных магнитных полей

Спецификация USR доступна здесь